Cuando se acercó el momento de que María diera a luz

Esto podría significar ‘Cuando estaba cerca el final del embarazo de María’.

Tenían que ir allí porque los funcionarios romanos querían contar todas las personas de la tierra de Israel. Querían que todos fueran al lugar donde habían vivido sus antepasados. El rey David había nacido en Belén, y era el antepasado de María y José.

Esta es la información de fondo sobre por qué José y María tuvieron que viajar a Belén. (Ver: rc://*/ta/man/translate/writing-background).

Roma había conquistado y gobernaba sobre Israel en ese momento.

Esto podría significar ‘escribir en una lista los nombres de todas las personas’. Probablemente lo hicieron para poder cobrarle impuestos a la gente.