ru_1sa_tn/1sa/10/26.md

сердца которых коснулся Бог

Бог, касающийся сердца человека, - это идиома, которая означает, что Бог вложил что-то в их разум или побудил их сделать что-то. Альтернативный перевод: «те кто хотел пойти с Саулом, потому что Бог дал им это желание» (См: rc://en/ta/man/translate/figs-idiom)