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Se venger des Madianites pour ce qu'ils ont fait aux Israélites

Yahweh punissait les Madianites pour avoir convaincu les Israélites d'adorer des idoles.

tu mourras et seras rassemblé auprès de ton peuple

Ces deux phrases signifient fondamentalement la même chose. C'est une façon polie de souligner qu'il est temps que Moïse meure et que son esprit aille à la place de ses ancêtres. (Voir: Parallélisme et Euphémisme )