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E eles se viraram e subiram

Virar é uma expressão idiomática para começar a obedecer a um comando. TA.: "Eles deixaram aquele lugar e foram".(Veja:rc://en/ta/man/translate/figs-idiom)

Vale de Escol

Este é um vale na região de Hebron, que fica ao sul de Jerusalém.  (Veja:  rc://en/ta/man/translate/translate-names)

sondaram

"procurava lugares que eles pudessem atacar".