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Então, aqueles que permanecem

"Quando punires a falsa testemunha, o restante do povo".

escutarão e temerão

O sentido completo dessa afirmação pode ser explicitado. T.A.: "ouvirão acerca da punição e ficarão temerosos de serem punidos".  (Veja: rc://en/ta/man/translate/figs-explicit)

não cometerão semelhante mal 

"nunca mais farão algo mal assim".