Subi

Eles estavam em terras baixas, e a terra que o Senhor lhes dissera para tomar ficava nas colinas, então eles tinham que subir para chegar lá.

vos rebelastes contra a ordem

Aqui "sua voz" quer dizer o que Deus disse. T.A.: "obedecestes ao que ele disse". (Veja: rc://en/ta/man/translate/figs-metonymy)