会幕要往前行，有利未营在诸营中间

意思是会幕必须由利未人抬着在各支派的中间前行。

他们怎样安营就怎样往前行

他们是指十二支派。

并不是每个人有自己的旗帜，而是每个支派有自己的军旗。另译：按照他所属支派的旗帜。（参： rc://*/ta/man/translate/figs-metonymy）