ru_tn/luk/08/23.md

Во время их плавания

"когда/пока они плыли"

Он заснул

"Он уснул"

На озере поднялась буря

"начался неистовый шторм" или "внезапно начал дуть сильный ветер".

их заливало волнами

Сильный ветер поднял волны, и вода начала заливать лодку. Вы можете пояснить: "поднялись ветер и волны, и лодку стало заливать водой" (см. rc://*/ta/man/translate/figs-explicit).