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.Sûrement il se soulage

C’est une façon polie de parler d’une personne qui va à la selle (déféquer) ou qui urine. (Voir: euphémisme )

jusqu'à ce qu'ils se sentent qu'ils ont négligé leur devoir

Ils ont attendu jusqu'à ce qu'ils s'inquiètent de quelque chose qui n'allait pas et qu'il était de leur devoir d'ouvrir les portes de la chambre privée de leur roi.

a pris la clé et les a ouvert

“A pris la clé et a ouvert les portes”