พวกคนเลวีต้องฉลอง ขอบพระคุณและสรรเสริญพระยาห์เวห์ พระเจ้าแห่งอิสราเอลเมื่อพวกเขาได้ปรนนิบัติรับใช้ต่อหน้าหีบแห่งพระยาห์เวห์