ผู้เขียนหนุนใจคนชอบธรรมให้ทำอะไร?

ผู้เขียนหนุนใจคนชอบธรรมให้ยินดีในพระยาห์เวห์และขอบพระคุณต่อพระนามอันบริสุทธิ์ของพระองค์