โมเสสได้บอกโยชูวาว่าพระยาห์เวห์จะได้ทรงไปข้างหน้าโยชูวา ทรงอยู่กับเขา และพระยาห์เวห์จะไม่ทรงปล่อยให้ล้มเหลวหรือละทิ้งโยชูวา ดังนั้นโยชูวาจึงไม่ต้องกลัวหรือท้อแท้