ดาวิดได้ทรงถือรักษาบรรดาพระมรรคาของพระยาห์เวห์โดยการถือรักษากฎเกณฑ์ทั้งหลายของพระยาห์เวห์แทนการกระทำอย่างชั่วร้ายและการหันไปจากพระเจ้า