当以色列离开埃及时，耶和华给他们什么吩咐？

耶和华只吩咐他们这一件说他们当听从耶和华的话，耶和华就作他们的神，他你们也作耶和华的子民。他们行耶和华所吩咐的一切道，就可以得福。