这个时候约押在与谁争战？

约押在攻打拉巴，亚扪人的京城。

为什么约押要通知大卫聚集其余的军队，安营攻打并夺取这座城？

约押通知大卫安营攻打并夺取这座城，因为如果约押夺取了这座城，人就以约押的名叫这城了。