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耶和华吩咐大卫在攻打非利士人之前要听见什么声音？

耶和华吩咐大卫听见桑树梢上有脚步的声音，就要急速前去，攻打非利士人。

大卫是怎么回应耶和华的命令的？

大卫按照耶和华所吩咐他的去行。

这场对抗非利士人的战争结局如何？

这场战争的结局，大卫击杀非利士人，从迦巴直到基色。