we heard about it in Ephrathah

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将在约柜前敬拜神比作是在王座前向王的脚下拜。这表达出对神的谦卑和降服。另译：“我们要去到神的约柜，把他当作王一般敬拜”（参： rc://*/ta/man/translate/figs-metaphor）

有动词“来”可以表达得更明白。“耶和华啊，求你兴起，……来进入安息之所”（参 rc://*/ta/man/translate/figs-explicit）

将神拣选的让人们敬拜他的地方比作他永久安息或者生活的地方。另译：“你所在的地方”或者“你的圣所”（参 rc://*/ta/man/translate/figs-metaphor）

可能的意思是：1）“来到你有能力的约柜”或者2）“来吧，使你有能力的约柜来”（参： rc://*/ta/man/translate/figs-ellipsis）

“显示你大能的约柜”