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带着一个 米甸女人到他弟兄那里去

这句暗示说他将女人带到营中和她发生性关系。这句话的完整意思可以表达清楚。另译：带来一个米甸女人到以色列营中和她发生性关系。(参: rc://*/ta/man/translate/figs-explicit)

摩西和 以色列全会众正在会幕门前哭泣的时候，谁知，有 以色列中的一个人，当他们眼前，

在……眼前，是习语，意思是他们听说了，或者发现了。 (参: rc://*/ta/man/translate/figs-idiom)

以利亚撒

这是亚伦儿子的名字。参照3:1节的翻译。