概览：

摩西继续提醒以色列百姓过去曾经发生过的事。

他备拉……玛撒……基博罗哈他瓦

这些是以色列百姓在旷野的时候经过的地方的名字。（参： rc://*/ta/man/translate/translate-names）

它们都位于低地，耶和华吩咐他们上去得的地是在山上，所以他们必须上去夺取它们。

这里的“命令”是个转喻，指耶和华。另译：“违背了耶和华，你们没有服从他的诫命”（参： rc://*/ta/man/translate/figs-metonymy）

这里的“他的话”指神所说的。另译：“顺服他所说的”（参： rc://*/ta/man/translate/figs-metonymy）

“从我开始引导你们的时候起”有的版本译为“从他认识你们的那天”，就是耶和华第一次认识他们的那天起。