概览：

摩西继续提醒以色列百姓过去曾经发生过的事。

又听见他的声音

这里的“声音”是个转喻词，指一个人发出的声音或一个人正在说话。另译：“听见说话的声音”或“听见耶和华说话”（参： rc://*/ta/man/translate/figs-metonymy）