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他们离弃正路，就走差了，随从……

“假教师们离弃了……走差了，随从……。”假教师拒绝顺服神，他们拒绝真理。

正路

将荣耀神的正确的行为比作应当跟随的道路。（参 rc://*/ta/man/translate/figs-metaphor）

他……受了责备

可以明确地说明是神责备了巴兰。另译：“神责备了他”（参 rc://*/ta/man/translate/figs-abstractnouns）

那不能说话的驴以人言……

一头通常不会说人话的驴，却像人一样的讲话。

拦阻先知的狂妄

神使用驴来阻止先知的愚蠢行为。（参 rc://*/ta/man/translate/figs-metonymy）