that was said

向跟随他的人说

“向他的军队说”

如果您的语言中没有刀剑，你可以把“带上刀”转喻为做好争战准备。另译：“‘各位，准备战斗。’于是各人都预备打仗。大卫也预备打仗”（参 rc://*/ta/man/translate/figs-metonymy）

他们留在自己的营地，以防止其他袭击者偷袭他们的财产。