พระยาห์เวห์ทรงปรารถนาให้ประชากรของพระองค์ทำอะไร?

พระยาห์เวห์ต้องการให้ประชากรของพระองค์ฟังพระองค์และดำเนินตามพระมรรคาทั้งหลายของพระองค์