ดาวิดทูลขอพระเจ้าให้ทรงทำอะไรเพื่อพระองค์?

ดาวิดทูลขอพระเจ้าที่จะทรงฟังคำร้องทูลของพระองค์ และขอทรงใส่พระทัยต่อคำอธิษฐานของพระองค์