ดาวิดได้ทรงรับประโยชน์อะไรจากพระยาห์เวห์?

พระยาห์เวห์ทรงสอนดาวิดถึงวิถีแห่งชีวิต ประทานความชื่นบานและความยินดีแก่พระองค์ที่มาจากพระหัตถ์ขวาของพระยาห์เวห์ตลอดไป