พระยาห์เวห์ได้ตรัสกับโยชูวาให้ข้ามแม่น้ำจอร์แดนและนำประชาชนอิสราเอลเข้าไปในแผ่นดินซึ่งพระยาห์เวห์ได้ประทานแก่พวกเขา