วัตถุประสงค์เพื่อนมัสการพระยาห์เวห์และชื่นชมยินดีในทุกสิ่งที่ดีที่พระองค์ได้ทรงกระทำเพื่ออิสราเอล เพื่อบ้านของพวกเขา เพื่อคนเลวี และเพื่อคนต่างชาติท่ามกลางพวกเขา