Прошло много времени с тех пор, как Господь дал покой Израилю от всех окружающих его врагов. Иисус состарился и стал преклонных лет

«Спустя много времени», имеется в виду после войн с ханаанскими царями (Нав 11.22), самая продолжительность этого времени не может быть определена.

С тех пор, как Господь дал покой Израилю от всех окружающих его врагов

То есть с момента событий, описанных в предыдущих главах (см. гл 21:44).