ru_tn/jos/20/03.md

убивший человека по ошибке, неумышленно

Четкое различие проводится в Ветхом Завете между совершившим убийство намеренно и тем, кто совершил его нечаянно (сравните Чис. 35:9-15 с Чис. 35:16-21). В случае обдуманного убийства ближайший родственник убитого, который становился «мстящим за кровь», имел право убить виновного. Но для того, кто убивал другого случайно, имелось место, где он мог скрыться, – в одном из шести городов-убежищ.

от мстящего за кровь

"за кровь" - то есть "за смерть, за убитого".