Вот народы, которые оставил Господь
С этих слов в повествовании начинается новая часть.
народы
Речь идёт о народах, перечисленных автором в 3:3.
тех, которые не знали о всех ханаанских войнах
Или "тех, которые никогда не сражались в войнах за Ханаан".