Привратники находились

Это можно перевести в активную форму. Альтернативный перевод: «люди охраняли входы» (См: rc://*/ta/man/translate/figs-activepassive)

с четырёх сторон: восточной, западной, северной и южной

Слова «восток, запад, север и юг» объясняют слова «с четырёх сторон».