Когда они отправлялись из лагеря, днём их осеняло облако Господа

וַעֲנַ֧ן יְהוָ֛ה עֲלֵיהֶ֖ם יֹומָ֑ם בְּנָסְעָ֖ם מִן־הַֽמַּחֲנֶֽה

"И облако Господа (было) над ними днем когда они отправились из лагеря".

См. комментарии к 33 стиху.