Он был вознесён рукой Бога

Можно перевести эту фразу активной конструкцией. Альтернативный перевод: "Бог вознёс Иисуса".

Принял от Отца обещание Святого Духа, излил то, что вы сейчас видите и слышите

Альтернативный перевод: "принял от Отца обещанный дар - Святого Духа, и излил его (дар/Дух) на нас. И это вы сейчас видите и слышите."