и поднялся дым от фимиама

ἀναβαίνω: восходить, подниматься, влезать, возноситься. Парафраз: "И вознеслось облако благовоний".

из руки ангела

То есть из кадильницы в руке ангела. Альтернативный перевод: «из кадильницы в руке ангела» (См.: rc://*/ta/man/translate/figs-metonymy)