Трое идут ... четверо, которые стройно ходят
Использование чисел «три» и «четыре» здесь, скорее всего, является поэтическим устройством. Альтернативный перевод: «Есть вещи, которые ходят величественно. Четыре из них»
стройно
слажено, величественно или достойно.