хромающее
То есть "неспособное ходить должным образом". Здесь метафора о людях, не способных ходить за Господом (путями Божьими), которые сбиваются, падают, то есть согрешают против установлений Бога.
объединю разогнанное
"объединю тех, кто был изгнан из Иерусалима"