Выслушайте внимательно эти слова

Или "послушайте, что Я вам скажу", "запомните Мои слова", "не забудьте того, что Я вам скажу" (см. rc://*/ta/man/translate/figs-idiom).

Сына Человеческого передадут в руки людей

"В руки" - значит "во власть". Можно сказать: "Сына Человеческого предадут, и Он будет отдан во власть людей".