Слава Богу на небесах.

Возможные значения: 1) "Да воздастся Богу честь в превознесённых местах!" (то есть в небесах - прим. пер.); 2) "Да воздастся Богу наивысшая честь!"

а на земле мир, к людям доброе намерение.

"И пусть все, кто живёт на земле и кем доволен Бог, обретут мир!"