"нашлись пять царей"

альтернативный перевод: "мы обнаружили, где прячутся пять царей - предводителей армии амореев".

донесли Иисусу и сказали

Посланники пришли и сказали Иисусу (Навину). Альтернативный перевод: «Некто сказал Иисусу Навину» (См.: rc://*/ta/man/translate/figs-activepassive)