Лежат плотно друг к другу, сцепились и не раздвигаются

Это относится к рядам щитов.

не раздвигаются

Это можно перевести в активной форме. Альтернативный перевод: «никто не сможет их раздвинуть». (См: rc://*/ta/man/translate/figs-activepassive)