Был день
"Один раз" или "однажды". Речь не идёт о конкретном дне, но, очевидно, сыновья Бога часто приходили к Господу.
сыновья Бога
Имеются в виду ангелы и другие небожители.
чтобы предстать перед Господом
"чтобы предстать перед Господом по Его воле"