Израильтяне же опять пошли к сыновьям Вениамина

Эти вениамитяне - не солдаты, которые бежали к скале Риммона, а те, кто всё ещё находился в городе.

на пути

Эта идиома относится ко всему, что они видели, когда шли. Альтернативный перевод: «когда они шли». (См: rc://*/ta/man/translate/figs-idiom)