ru_tn/jdg/20/22.md

ободрился

Здесь «ободриться» означает, что они поддерживали друг друга. (См: rc://*/ta/man/translate/figs-idiom)

встал в боевой порядок

Вероятно, это означает, что израильтяне подготовили свои боевые линии к сражению, запланированному на следующий день. Альтернативный перевод: «приготовился к бою на следующий день».