Вышел Ной и с ним его сыновья, его жена и жёны его сыновей.

וַיֵּצֵא־נֹחַ וּבָנָיו וְאִשְׁתּוֹ וּנְשֵׁי־בָנָיו אִתּוֹ - "И вышел Ной и сыновья его и жена его, и жены сыновей его с ним".

вышел Ной

В некоторых языках это можно использовать выражения «пришёл» или «ушёл» (См.: rc://*/ta/man/translate/figs-go)