ru_tn/ecc/04/14.md

выйдет из темницы

"после нахождения в тюрьме"

бедным родился в своём царстве

Это значит, что у него были бедные родители. Альтернативный перевод: «он родился от бедных родителей, которые жили на земле, в которой он однажды будет править». (См: rc://*/ta/man/translate/figs-explicit)