Павел позвал...

как римскому гражданину, Павлу можно было встречаться с посетителями. Он мог даже давать распоряжения солдатам.

начальника над сотней... начальнику над тысячей

сотник/центурион... тысяченачальник/трибун/командир римской когорты. Смотрите, как вы переводили эти термины выше