к необрезанным людям

Имеется в виду "к язычникам". (См.: rc://*/ta/man/translate/figs-metonymy)

ел с ними

По иудейской традиции, иудеи не ели вместе с язычниками, чтобы не оскверниться, съев "нечистую" пищу - см. комментарий к 10:11-14.