Связующее утверждение:

Здесь и далее Пётр видит собравшийся народ и обращается к людям, собравшимся в доме Корнилия.

Много собравшихся

συνέρχομαι: 1. идти или приходить (вместе) с, сопровождать; 2. сходиться, собираться вместе. "Многие люди (из язычников) собрались вместе".