ru_tn/2ti/01/16.md

Пусть даст Господь милость дому Онисифора за то, что он много раз ободрял меня и не стыдился моих оков

То есть "пусть Господь помилует дом Онисифора", или: "пусть Господь будет милостивым к дому Онисифора".

Дом Онисифора

Онисифор - мужское имя. "Дом Онисифора" - это все те люди, которые живут с ним в одном доме - его семья, родные, слуги. Альтернативный перевод "Онисифор и его семья".

Ободрял меня

То есть поддерживал морально, оказывал помощь (материальную) не стыдился моих оков см. комментарий к стиху