И была разбита Идея израильтянами

Это можно указать в активной форме. Альтернативный перевод: «Израиль победил Иуду» (See: rc://*/ta/man/translate/figs-activepassive)

разбежались каждый по шатрам своим

«Все люди в иудейской армии убежали домой»